Boost.ProgramOptions是Boost中一个专门用来解析命令行的库，其目标是轻松的解析命令行选项。

CMake中设置编译选项

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option(BUILD_VISUALIZATIONS "Build visualization, default OFF" OFF)
message("BUILD_VISUALIZATIONS is ${BUILD_VISUALIZATIONS}")


# 可以跟build type关联
# if(CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES Debug OR CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES DEBUG)

if(BUILD_VISUALIZATIONS)
add_definitions(-DBUILD_VISUALIZATIONS)
# target_compile_definitions(${project_name} PRIVATE BUILD_VISUALIZATIONS)
endif()

下载rar软件安装包

1. 直接从 rarlab 下载安装包

2. 通过命令行下载

   1 2	wget https://www.rarlab.com/rar/rarlinux-x64-6.0.1.tar.gz # 64位 wget https://www.rarlab.com/rar/rarlinux-3.8.0.tar.gz # 32位

安装

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tar zxvf rarlinux-x64-6.0.1.tar.gz
cd rar
sudo make
sudo make install

解压缩

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rar x xxx.rar  # Extract files with full path
rar e xxx.rar  # Extract files without archived paths

使用clang对C++进行格式化

• 安装clang-format

  1	sudo apt-get install -y clang-format

• 简单使用

  1 2	clang-format -i <file_to_format> # clang-format -i test.cc

• 指定 style

  1 2	clang-format -i --stlye="{key: value, ...}" # clang-format -i --stlye="{BasedOnStyle: Google, IndentWidth: 2}"

• 指定 style 文件

  1 2	clang-format -i --stlye=file:<style_file> # clang-format -i --style=file:.clang-format

• 编写脚本 clang_format.bash 对文件夹下所有c++代码格式化

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  find . -regextype egrep -regex ".*\.(c|cc|h|hh)$" | xargs clang-format -i # skip some paths # find . -regextype egrep -regex ".*\.(c|cc|h|hh)$" -not -path '*/install/*' -not -path '*/build/*' -not -path '*/log/*' -not -path '*/deps/*'| xargs clang-format -i

• 在需要格式化的路径下运行脚本

  1	./clang_format.bash

安装ftp和vsftpd

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sudo apt-get install ftp
sudo apt-get install vsftpd

启动服务

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# 使用vsftpd软件，主要包括如下几个命令：

# 启动ftp
service vsftpd start

# 停止ftp
service vsftpd stop

# 重启ftp
service vsftpd restart

常用 .clang-format style 文件存档

PCL相关类型 对象与指针互换

1. pcl::PointIndices -> pcl::PointIndices::Ptr

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pcl::PointIndices inliers;
pcl::PointIndices::Ptr inliers_ptr(new pcl::PointIndices(inliers));

安装tweak和dconf

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sudo apt install gnome-tweak-tool
sudo apt install dconf-editor 
dconf-editor

进入路径: org/gnome/desktop/wm/preferences/button-layout

取消选项 Use default value